比人类考驾照难?我们在自动驾驶基地挖了好多料

平心在线自动驾驶车辆上路之前,它们是不是也要来个“驾校”中止考试呢?没错,自动驾驶车辆在地下路途测试和载人运营前也需求考试,考试合格后才干上路测试,也就需求一个专门的测试基地。版权声明:本文版权爲网易汽车一切,转载请注明出处。网易汽车7月28日报道 话说前面我们聊到了北京海淀的自动驾驶测试路段,那麼效果来了,在这些自动驾驶车辆上路之前,它们是不是也要来个“驾校”中止考试呢?没错,自动驾驶车辆在地下路途测试和载人运营前也需求考试,考试合格后才干上路测试,那自动驾驶考试项目有哪些特点?与人类考驾照又有什麼差异?爲此我们实地探望了位于北京的国度智能汽车与智慧交通(京冀)示范区亦庄基地。自动驾驶“驾照”也有ABC本?分爲T1到T5一共五个等级国际关于普通人类驾驶员的驾照,根据准驾车型的不同,分爲A1到P等多个等级。而目前北京针对参与测试的自动驾驶车辆,分红爲T1到T5五个等级(留意,这个等级和自动驾驶通常说的L1到L5并不对应)。在这其中,T5级别最高,央求T5级评价车辆应区分中止白昼和夜间测试。目前北京也只颁发过最后等级T4的测试牌照,还没有L5级别的“高手”出现。亦庄测试基地模拟的是华北地域的路途状况,除了可提供稀有的测试场景外,还可提供隧道、雨雾、模拟光照、湿滑路面、收费站、效能区、铁路道口等场景,支持12米以下自动驾驶车辆才干评价T1-T5的全场景测试。“驾校”要学多长时间?大家在普通驾校学习都要学够一定的时长才干参与考试,自动驾驶的“驾校”也是如此——车辆需求在封锁场地完成累计5000公里的可靠性测试、专项测试,这两个测试达标后才干中止综合考核,考核经过就可以正式上路了。这个“五千公里”并不要求一台车完成,同批次系统相反的多车辆可以累计完成,但要求单车不少于100公里测试,且至少1辆车完成不少于1000公里自动驾驶测试。其中在某个详细场景中,比如经过铁路道口,不能少于3次(这样看上去比人类学车还费事)。基础考试科目普通人类驾校也会有比较基础的自动驾驶考试场景,普通来说就是T1到T3级别的。T1是最基础的路途,主要涵盖直道和有信号灯控制的交叉路口,人行横道等。T2路途在T1基础上添加直角转弯、曲线转弯、公交车站台港湾,车道也拓展到双向四车道以上。T3则添加了机动车非机动车混行路途、坡路、林荫路、环岛、主辅路出入口,及无信号灯的交叉路口。进阶科目模拟更复杂的实践路途关于测试的路况设定来说,T4级别继续提高难度,添加隧道、潮汐车道、可变导向车道、待转区路口等。T5是级别最高的,在之前一切等级基础上涵盖了限宽、限高、湿滑、积水路面,并添加模拟雨雾设备等。- 仿真度更高:隧道等环境即便是北京这样的地域,也有一些比较特殊的路况,比如隧道,自动驾驶的车辆进入之后,传感器需求切换(就跟人眼顺应光线的变化一样)。亦庄测试基地也有这样的模拟场景,隧道内还设立了限速标志,检验车辆在不同光线下的交通标志识别才干。- 各种“妨碍”:公交港湾+缺陷车在普通驾驶员的科目三考试中,会有公交站台(港湾)等场景,不过自动驾驶的考试难度显然有所提升——场地内添加了模拟施工路段、缺陷车这样的“随机”妨碍,更爲贴近日常运用的环境。意想不到的路段铁篦子等容易让系统误判的物体也出现了由于目前自动驾驶传感器的限制,在人类驾驶员看来很复杂的场景,比如路途中间横排的一溜(排水)铁篦子,大家往常开车看到就直接开过去了,但是由于金属物关于毫米波雷达的雷达波反射才干强,如果激光雷达等传感器再不给力,很有可以误识别爲妨碍物,所以这些也需求专门的场景中止专项测试——在目前的AEB测试中,也有类似的布置(大铁板)。高速路段也能考?最高车速100km/h,包括高速公路和快速路关于人类驾驶员来说,初次拿到驾照之后,跑高速有一定限制(实习期需求老司机陪同)。自动驾驶中止高速测试时,也限定车速在100km/h之内。包括收费站、出口等场景也能中止测试。此外,亦庄测试场也有城市快速路的测试。尤其是出入口遇到绿化带的遮挡,其实并不是很复杂的事情。最终拿到驾照怎样打分?基于数据分析的专家评定完成可靠性和专项测试后,就迎来了上路前的最终考试——综合才干测试,也就是自动驾驶“驾校”的结业考试。和人类考试一样,测试也具有一票否决机制,出现任一不经过项目,则判定最终考核不经过。例如测试进程中车辆发作剐蹭碰撞、行驶时方向控制不准确出现清楚晃动、最高车速低于30km/h(大于30小于40扣10分)、无搅扰车辆变道掉头单侧车轮骑压实线大于5秒、评价中无故停车等,都会被一票pass,回炉继续学习。当然,自动驾驶也有自己的特点,那就是“用数听说话”,目前国际的自动驾驶测试车辆要求安装监测驾驶员行爲、车辆位置、自动驾驶外形的设备,并有记载装置,记载发作不测(如碰撞)前60秒的各种数据。在自动驾驶考核中,这些数据也会成爲专家们评审的依据。而最终测试车辆能否拿到地下路途测试牌照,需求经过专家委员会审核后,交由北京市自动驾驶测试管理联席打工小组最终决议。自主和未来北斗和5G平心在线基站加盟基于高精地图的导航也是目前自动驾驶的基础技术之一,我们在亦庄基地也看到了自主的“北斗”基站,准确的说,是北斗地基增强基站——这类基站以北斗位置效能爲中心,爲自动驾驶及其他交通设备提供高精度定位、授时效能以及应急通信服务,比GPS等系统功用更强大(比如北斗可以自动发射应急救援短信,GPS就无法做到)。此外,针对V2X车路协同的测试,亦庄基地内也布置了路途基础设备,可以完成V2X项目测试。面向新一代无线通讯技术,这里也树立了5G信号基站,具有更爲高速和更多拓展才平心在线干的通讯环境。只需汽车需求考试?测试员和送货小车也需求目前的自动驾驶测试需求车上有安全员,在脱离自动驾驶外形的时分接纳车辆,这个安全员也是有技术要求的——不但要求驾龄三年以上,没有酒驾毒驾等不良记载,此外,测试员还要经过相关的测试,包括操作自动驾驶系统50个小时以上(指定场地模拟场景驾驶40个小时以上)等等。我们也在亦庄测试基地看到了专门测试安全员的装置,看上去像是一套赛车游戏的设备,它主要是检验安全员在遇到突发情况,比如闯入路人(封锁场地),或许是自动驾驶系统失效时分,安全员能否采取合理的措施,看上去比如才的自动驾驶“考试”还要紧张抚慰。另外,在平心在线新冠疫情中,很多企业末尾大力推行基于自动驾驶的“无人配送”小车,展开“无接触”式的物流配送效能,这些小车虽然速度低,但是也要和其他交通工具一同在路下行驶,也需求相关的测试,对此亦庄基地也有专门的测试场地和流程。小结:自动驾驶依然是一项在不时探求的新技术,亦庄测试基地除开模拟常规的路途状况之外,也在诸如5G通讯技术上面爲今后的V2X等技术做好技术贮藏。随后我们也会对目前国际的一些主流自动驾驶技术中止体验,敬请等候。平心在线

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